【摘要】该机器人可用于平养和立体多层养殖家禽饲料投喂。
立体多层笼养是家禽主要养殖方式之一，定量饲喂是家禽生产的常用饲养管理方法。我院家禽营养与养殖技术创新团队针对立体多层单笼养殖条件下智能定量喂料设备缺乏等问题，采用?？榛杓疲τ肁GV、磁条导航、智能传感和自动控制等技术，研制了具有自主行走、避障、定位，自动称量和投喂饲料等功能的家禽智能饲喂机器人，现已完成样机生产并在重庆市家禽科研基地应用。该机器人行走速度为5-15m/min，笼位识别准确率为100%，单次投料量为50-500g（±1%），单次投料用时10-20s。该机器人可用于平养和立体多层养殖家禽饲料投喂，改进后也可用于牛、羊、猪等家畜的自动定量饲喂。
